以前、問答無用でdockerイメージを全部消すコマンドをご紹介しましたが、未使用のボリュームだけ消す方法もあります。
下記のコマンドでできます
docker volume prune # 未使用ボリューム削除
※あまりにdockerのバージョンが古いとできない場合があります(少なくともv19.03以降のDockerドキュメントにしか載っていない)
ほかにもイメージやコンテナも未使用のものを削除するコマンドがあります
docker container prune # 未使用コンテナ削除
docker image prune # 未使用イメージ削除
参考
使用していない Docker オブジェクトの削除(prune) — Docker-docs-ja 20.10 ドキュメント
https://docs.docker.jp/config/pruning.html