一度作ってしまうとリネームができないUnityのタグですが、
下記のような手順でリネームできます。
手順
Unityを終了させる
ProjectSettings\TagManager.assetのtags:と書いてある箇所を編集する
Unityで該当プロジェクトをもう一度開く
ただし、各GameObjectに設定されているタグまでは変わらないので注意。
(.prefabなどのm_TagString:を編集すれば変えられますが、UnityEditor上で変更するのが無難です)
※たまたま同じになっていますが、m_Nameはプレハブ名なので変えないほうがいいです
参考